เมืองแห่งนี้เคยเป็นเมืองหลวงแห่งรัฐวลาดิมีร์-ซุสดาล ซึ่งเกิดขึ้นหลังจากอาณาจักรเคียฟรุส (อาณาจักรรัสเซียแห่งแรก) ล่มสลายลงเพราะการแย่งชิงอำนาจภายในระหว่างผู้ปกครองเมืองต่างๆ ในศตวรรษที่ 12
ปสคอฟกลายเป็นพี่ใหญ่แห่งรัฐทายาทเคียฟรุสที่ล่มสลายไป เครมลินแห่งปสคอฟ ที่ถือเป็นป้อมปราการหลักแห่งเมือง และเป็นที่พักอาศัยของกษัตริย์ผู้ปกครอง แต่ยังมีกำแพงเมืองที่มีความสำคัญในการป้องกันเมืองจากข้าศึก เป็นที่น่าเสียดาย กำแพงส่วนใหญ่ไม่โชคดีพอที่จะอยู่ถึงปัจจุบัน ถูกทำลายและพังไปเกือบหมด
จากภาพเราจะมองเห็นสิ่งปลูกสร้างในศตวรรษที่ 17 ได้แก่ โบสถ์ทรินิตี้ และห้องแห่งการพิพากษา ซึ่งปัจจุบันดัดแปลงเป็นพิพิธภัณฑ์จัดแสดงความเป็นมาของเมือง และผู้ปกครองเมืองปสคอฟ
อีกเมืองหนึ่งที่กักเก็บประวัติศาสตร์รัสเซียตั้งแต่ก่อตั้งประเทศจนปัจจุบัน อีกจุดมุ่งหมายที่ควรไปเยือนสักครั้ง
